LENNIX®Pro實現(xiàn)工業(yè)起重機安全和精確的定位

避障功能

禁行區(qū)域

紅色區(qū)域表示實際障礙，設為進行區(qū)域。

限制區(qū)域

棕色區(qū)域表示禁止區(qū)外

圍緩沖區(qū)域，只允許

動操作。

限速區(qū)域

黃色區(qū)域表示限速區(qū)

域，只允許低速運行。

特色

具有電子防搖功能的控制器

防搖功能消除負載的擺動，實現(xiàn)負載的安全運輸。存取位置可以設定和自動定位，減輕起重機操作的壓力，提高運行效率。

相機模塊
相機模塊測量起重機的大車、小車、扭曲幾個方向帶來的搖擺。如斜拉、風力或初始搖晃等外部因素都可以實現(xiàn)補償。相機模塊由具有紅外光源的防水相機和安裝在負載上的反光板組成。與控制器共同組成閉環(huán)防搖控制系統(tǒng)。

對靜態(tài)和動態(tài)障礙的避障管理
系統(tǒng)按設定的規(guī)則避讓已知障礙物，執(zhí)行必要的速度限制。障礙物和運行區(qū)域可以靈活組合，通過PLC實現(xiàn)對障礙物的動態(tài)管理。
前提條件:障礙物目標位置等數(shù)據(jù)已標記，起重機的大車和小車驅(qū)動裝置安裝位置編碼器。

智能激活
即使防搖系統(tǒng)關(guān)閉，避障功能依然處于激活狀態(tài)。

大車糾偏/同步控制器
大車糾偏控制器可糾正起重機的大車的扭曲和錯位，同步控制器使起重機的大車同步，實現(xiàn)起重機的平穩(wěn)移動。
前提條件:單獨控制的起重機大車驅(qū)動、位置測量系統(tǒng)(包括傳感器/相機模塊)。

回轉(zhuǎn)控制
除了控制起重機的大車和小車外，也可以保持回轉(zhuǎn)裝置的運行穩(wěn)定。
前提條件:相機模塊，帶有位置編碼器和獨立驅(qū)動的回轉(zhuǎn)裝置。

與相鄰起重機的碰撞保護
該系統(tǒng)可以實現(xiàn)相鄰起重機之間的距離的實時監(jiān)控并保持安全距離。
前提條件:每臺起重機安裝大車定位系統(tǒng)。

消除門式起重機阻尼振蕩
系統(tǒng)可以增加門式起重機的動剛度，增大振動阻尼,提高結(jié)構(gòu)動剛度的穩(wěn)定性，縮短因小車移動引起的整機振動的時間。