處理器系統(tǒng)              殼體類型: HA-1 
                       2 個 81 極, 可移動插頭 (美國泰科公司/插頭類型為AMP)

處理器

32 位控制器 | 150 兆赫

SRAM

4 兆字節(jié) 外部 | 80 千字節(jié) 內(nèi)部

Flash (閃存)

4 兆字節(jié) 外部 | 2 兆字節(jié) 內(nèi)部

EEPROM

32 千字節(jié)

接口

CAN

4 個獨(dú)立的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)

RS 232

可編程的波特速率 至 115 200 波特

輸入/輸出 (基礎(chǔ)版本 52, 最多 136)

基礎(chǔ)版本 多功能輸入

最多 28 個模擬輸入口 | 4 ... 20 毫安 | 或 0 ... 5 伏/10 伏/40 伏 | 12 位

最多 28 個數(shù)碼輸入口

最多 28 個轉(zhuǎn)速輸入

最多 4 個增量輸入口 | 各 2 個通道

數(shù)碼-/PWM-輸出

8 x 4 安 | 高邊 (帶有電流測量)

16 x 2,5 安 | 高邊 (帶有電流測量)

電壓輸出

三個獨(dú)立的穩(wěn)壓電源

擴(kuò)展可能

最多有 6 個插位用于內(nèi)部擴(kuò)展 | 每個可至 14 個輸入/輸出口